Schéma d'un montage électrique sans gouvernail

J'espère que ce schéma sera compréhensible par tout le monde, sinon pour toute question contacté moi.

Le principe de se schéma sans gouvernail est le même que le char avec des chenilles, quand une chenille (ou pour ici, une hélice) ralentit d'un côté alors l'engin (bateaux, char,...) tourne de ce côté.